Pieter Verhoeff werd geboren in het Zeeuwse Noordgouwe, groeide op in Amsterdam, en woonde en werkte het grootste deel van zijn leven (van 1919 tot 1961) in Leeuwarden, waar hij tekenleraar was aan de H.B.S. Ook maakte hij om in zin onderhoud te voorzien veel landkaartgravures, waaronder meerdere malen de stadsplattegrond van Leeuwarden. Daarnaast, als vrij kunstenaar, schilderde en fotografeerde hij.