Koos Wassenaar werd opgeleid aan de academie in Den Haag (1956-1963), afdeling grafiek en typografische vormgeving. Als schilder maakte hij aanvankelijk stillevens, figuren en geabstraheerde landschappen. Na 1965 schilderde hij vrijwel alleen nog maar figuren in sterk gereduceerde vorm. Daarnaast hield de kunstenaar zich bezig met het vervaardigen van ceramiek en grafiek. Vanaf 1960 was Koos Wassenaar als docent verbonden aan de T.H. Delft en aan de Academie voor Beeldende Vorming in Tilburg.