Gerard is de broer van N.H. van Lerven. Hij woonde en werkte in Arnhem en was een leerling van de kunstnijverheidsschool te Amsterdam onder leiding van G. Sturm. Hij schilderde, tekende en etste landschappen en dorpsgezichten (stadsdelen), onder meer in de Betuwe, Corsica, Zuid-Frankrijk en Parijs. Ook schilderde hij bloemstillevens en een enkel portret. Van 1914 tot 1951 was van Lerven directeur van de Akademie ‘Kunstoefening' in Arnhem.